Prólogo. Introducción 1. Definición de automatización 2. Formas de realizar el control sobre un proceso 3. Tipos de procesos industriales 4. Controladores secuenciales 5. Autómatas programables 6. Variables en los autómatas programables 7. Sensores y actuadores conectados a un autómata programable 8. Programación de autómatas programables 9. Instrucciones de programación 10. Ciclo de programa 11. GRAFCET (Gráfico de Mando Etapa Transición) 12. Ecuaciones lógicas 13. Otras posibilidades del GRAFCET 14. Acciones ahocicadas a las etapas 15. Programa de usuario 16. Autómata utilizado. Problemas.